本文基于四轴飞行器的数学模型，研究扩展卡尔曼滤波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）两种非线性滤波
2021-05-13 06:06
STM32在移植EKF代码后仿真硬件错误中断的原因？
2021-11-29 06:24
AHRS。 我正在设计一个基于STM32的AHRS板，如果STM32无法更新超过150Hz，我想放弃使用STM32。 谢谢。#inemo＃ekf-update-rate以上来自于谷歌翻译以下为原文 I
2018-10-10 15:44
嗨，我已经通过各种论坛配置我的Aero无人机以使用光流，但无法让它工作。我连接了LeddarOne传感器。我有：将EKF2_AID_MASK设置为2（使用光流）SYS_MC_ESG_GROUP为1
2018-11-07 11:16
以下是扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波对直线x=2*k+2进行滤波，怎么改状态方程和传递矩阵，跪求大神指导，谢谢了。% EKF UKF算法clear;x = 0.1; % 初始状态
2017-04-03 17:57
仿真的转速一直为0，上不去，请问有没有懂得啊？？？？
2017-05-26 17:37
ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界
2018-10-15 09:19
1，卡尔曼滤波，比较复杂，不过现在网上有一款融合卡尔曼滤波的6050模块，速度是100hz2，用官方dmp库进行解算3，自己用四元数和互补滤波解算目前看了网上基本就这三种思路，是哪种处理方式比较好？
2019-05-20 04:38
在弄mini四轴，程序里既有滤波的程序，又有计算pitch，roll的程序
2015-07-22 13:50
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四轴总会有抖动，想问问有没有好的姿态解算算法
2019-04-11 06:36
