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  • 一种EKF改进算法探讨

    本文提出了一种改进的EKF算法。利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型,并通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的卫星数据进行

    2011-08-11 13:45

  • CDKF、UKF和EKF滤波算法在GPS系统中的应用比较

    本文分别利用CDKF、UKF和EKF三种方法对车辆GPS/DR组合导航系统进行了滤波实验,实验结果进一步表明CDKF方法明显优于EKF和UKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,从而真

    2012-07-16 17:16

  • 基于EKF算法的电池SOC估算研究

    本文以锂离子电池为研究对象,选取Thevenin模型描述电池的动态行为,基于脉冲充放电数据,对电池模型进行参数辨识。

    2023-06-28 11:24

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    四旋翼飞行器是一种能够实现垂直起降、悬停、偏航等复杂动作的多旋翼无人机,因而在军事和民用领域的应用前景十分乐观[1],但其自身系统的复杂性以及易受外界空气动力和不确定因素影响的问题一直困扰着科研人员。

    2018-06-13 16:01

  • 德国小型电动汽车(eKF)的批准:有什么要求?

    为了允许小型电动汽车参与公共道路交通,它们必须满足某些结构要求。在某些情况下,没有座位的车辆和有座位和没有座位的自平衡车辆是有区别的。根据§1eKFV,机动车辆必须具有以下特征:1.与设计相关的最高时速至少为6公里/小时,最高时速为20公里/小时2.车把或扶手3.自平衡车的功率限制为500瓦或1,400瓦4.最大总宽度为700mm5.最大总高度为1,400m

    2024-05-08 08:30 航韵认证服务 企业号

  • 基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例

    本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制,首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理,然后基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计,最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。

    2023-06-08 14:42

  • 基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型

    目前国内外基本都采用SOC来作为描述动力电池容量状态的内部参数。电池SOC估计是否准确对于电池来说关系重大,会直接影响动力电池使用寿命和电动汽车的行驶里程。

    2023-06-29 11:09

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    2023-09-22 15:58

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    2022-11-14 16:01

  • 卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍

    卡尔曼滤波是通过对下一时刻系统的状态估计以及测量得出的反馈相结合,最终得到该时刻较为准确的的状态估计(预测+测量反馈),我们一般所说的卡尔曼滤波KF是针对线性系统的,其思想对于非线性系统也是适应的,由此延伸出来的有EKF,UKF等。

    2023-07-14 11:46