pmsm无感ekf永磁同步电机无感foc控制，采用ekf观测器。带原理图，代码纯手写，方便移植。用于学习，用于学习。
2021-08-27 06:28
采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计
2020-03-12 12:27
本文基于四轴飞行器的数学模型，研究扩展卡尔曼滤波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）两种非线性滤波
2021-05-13 06:06
STM32在移植EKF代码后仿真硬件错误中断的原因？
2021-11-29 06:24
飞行器动力学参数在线辨识EKF算法实验流程飞行器俯仰通道动力学方程线性化飞行器俯仰通道动力学方程离散化线性卡尔曼滤波过程实验流程 飞行器俯仰通道动力学微分方程是连续非线性方程，要进行扩展卡尔曼滤波
2021-08-27 06:06
#include "arhs_ekf.h"#include"stdlib.h"#include float Pitch,Roll,Yaw;float Ak
2018-09-11 23:34
iir kalman EKF 欢迎交流
2018-12-05 18:42
嗨，我已经通过各种论坛配置我的Aero无人机以使用光流，但无法让它工作。我连接了LeddarOne传感器。我有：将EKF2_AID_MASK设置为2（使用光流）SYS_MC_ESG_GROUP为1
2018-11-07 11:16
2020-07-20 21:16
AHRS。 我正在设计一个基于STM32的AHRS板，如果STM32无法更新超过150Hz，我想放弃使用STM32。 谢谢。#inemo＃ekf-update-rate以上来自于谷歌翻译以下为原文 I
2018-10-10 15:44
