在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17
，如基于ROS的Gazebo、rviz 开发的仿真平台，基于blender开发的平台等等。现汇总如下：
2023-06-01 14:31
500美元，仅使用3D打印）构建。此外，它被设计为两个四杆机构的欠驱动机制，并提供预成形运动类似于人的手之前，接触到一个物体。还提供了URDF、pythonnode和rviz包来支持Robot操作系统（ROS）。所有的硬件CAD设计文件和软件源代码已经发布，可以很容易
2021-04-25 09:58
Rviz 中查看各传感器的采集信息。2. 用 gazebo 仿真器搭建自己的一个三维虚拟环境，可以是一个室内环境（家庭环境、教室、 会议厅等），也可以是一个户外环境（比如运动场、街道、公园等）。1.创建...
2021-12-17 07:10
