在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17
： roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch 3.rviz的使用 新开一个终端运行： rviz 学习更多编程知识，请关注我的公众号： [代码的路]
2023-01-12 17:44
在过滤周围环境点云后，在rviz中点击Capture sample采集样本，会出线绿色框代表根据点云拟合出来的标定板平面
2022-11-17 11:22
项目名称：Iot可穿戴设备移动轨迹见图功能和系统电源管理功能试用计划：使用“多重感知”功能计算出从“启动”地点开始的运动轨迹，并通过wifi模块将运动数据发送给PC，然后通过ros的RVIZ工具将
2017-07-03 17:21
Rviz 中查看各传感器的采集信息。2. 用 gazebo 仿真器搭建自己的一个三维虚拟环境，可以是一个室内环境（家庭环境、教室、 会议厅等），也可以是一个户外环境（比如运动场、街道、公园等）。1.创建...
2021-12-17 07:10
ROS有着丰富的辅助开发工具，包括可视化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有着庞大的开发者基础，支持的功能包也涵盖优化，控制，导航，视觉，AI等领域。如果有机会，我们后面会选取SOTA成果，对包做测评。
2023-10-08 11:32
