在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17
项目名称：Iot可穿戴设备移动轨迹见图功能和系统电源管理功能试用计划：使用“多重感知”功能计算出从“启动”地点开始的运动轨迹，并通过wifi模块将运动数据发送给PC，然后通过ros的RVIZ工具将
2017-07-03 17:21
Rviz 中查看各传感器的采集信息。2. 用 gazebo 仿真器搭建自己的一个三维虚拟环境，可以是一个室内环境（家庭环境、教室、 会议厅等），也可以是一个户外环境（比如运动场、街道、公园等）。1.创建...
2021-12-17 07:10
Desktop-Full：包含ROS， rqt， rviz， robot-generic libraries， 2D/3D simulators， navigation and 2D/3D
2022-07-07 11:21
、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D模拟器等。sudo apt install ros-melodic-desktop-full桌面安装：包括ROS核心、rqt、rviz、机器人通用库。sudo
2019-07-10 11:17
拖拽式编程（myBlockly）与Python双开发模式，支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真，实现产线级数字孪生调试；预装OpenCV、PyMyCobot等库，10分钟即可完成机械臂抓取+AI视觉
2025-04-25 17:59
;robot_hw_app" output="screen" />此时运行软件rviz，可以看到地图构建的情况整个过程大概录制了8G的数据，其中回环检测用了大概用了1个半小时上传地图`
2019-08-08 22:34
下的run_simulator.sh，可以得到Rviz输出： 这里将地图换成了RoboMaster赛场。物理模型是通过stage进行模拟，感兴趣的同学可以自行学习相关知识。 我们查看其具体情况： 程序运行后
2018-05-11 11:51
相应的rplidar端口映射的脚本：./scripts/create_udev_rules.sh 启动rplidar_ros节点，并在rviz中显示出雷达数据： $ roslaunch rplidar_ros
2017-09-07 16:27
RVIZ画图。软件出身的自己对于惯导算法理解不深，磕磕绊绊终于弄明白了陀螺仪的实现原理，下面会通过陀螺仪水平转圈操作来分析其实现原理和通过抓取数据分析，通过matlib来将数据图形化。陀螺仪实现原理陀螺仪
2017-09-17 15:27
