本文基于四轴飞行器的数学模型，研究扩展卡尔曼滤波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）两种非线性滤波
2021-05-13 06:06
以下是扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波对直线x=2*k+2进行滤波，怎么改状态方程和传递矩阵，跪求大神指导，谢谢了。% EKF UKF算法clear;x = 0.1; % 初始状态
2017-04-03 17:57
一种基于双天线的北斗定位系统设计与实现
2021-05-19 07:05
如何利用一颗MCU搞定无人机的电机驱动+飞控算法？
2021-09-24 09:10
