本文基于四轴飞行器的数学模型，研究扩展卡尔曼滤波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）两种非线性滤波
2021-05-13 06:06
Kalman Filter, EKF) 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF)两种非线性滤波算法在四轴飞行器视觉辅助导航方法中的应用情况,并对比Kalman 方法
2015-12-31 10:53
以下是扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波对直线x=2*k+2进行滤波，怎么改状态方程和传递矩阵，跪求大神指导，谢谢了。% EKF UKF算法clear;x = 0.1; % 初始状态
2017-04-03 17:57
4实物机器人的结果在本章中，我将展示一下我（和我的同事）对实物机器人测试获得的结果。由于实验时间有限，我们在没有添加UKF的情况下实现了第三章中提出的控制系统。对控制器（主要是身体电机的PD调节器
2021-08-30 06:18
及以上学历，自动化、机械电子工程、电子信息工程等相关专业；2.熟悉互补滤波、EKF、UKF、捷联惯性导航等相关算法；3.熟悉姿态解算、PID控制理论，具备实际的PID 参数调试经验；4.熟悉无人机定高
2017-11-30 14:42
AutoQuad 的ukf算法“独步天下”，绝对是一绝，我对其垂涎已久。15年时我自己做出了Autoquad的M4版本硬件（基于stm32f405rgt6），可以运行官方源码。17年时我将Autoquad移植到
2022-03-28 15:24
及应用----------------------------------------------------李金龙，王煦法（1）基于UKF的只测方位TMA中数据率因素影响的仿真研究---------------------------------程水英，张剑云（7）多业务多用户OFDM系统中的资源
2009-08-08 08:59
：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要
2019-06-08 08:30
泰勒展开来近似表示非线性模型。另一种适用于非线性模型的卡尔曼滤波器是UKF（Unscented Kalman Filter），UKF采用条件高斯分布来近似后验概率分布，与EKF相比，UKF的线性化精度
2017-09-21 14:26
(Dimension Of Freedom)无人驾驶飞行器UAV(Unmanned Aerial Vehicle)扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)无损卡尔曼滤波UKF
2019-06-14 08:00
