UKF滤波算法相关理论,有兴趣的朋友可以看看,强力推荐。
2016-02-23 11:23
直接法UKF在组合导航中的应用_练玉新
2017-03-20 09:09
基于强跟踪UKF的室内目标跟踪_张英坤
2017-01-12 19:56
针对复杂交通路段下的短时交通流量模型的参数估计问题,建立了基于宏观交通流量预测的状态空间模型,提出了基于正交自适应差分演化的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,解决交通流量预测动态模型的参数优化问题。对差
2017-12-29 15:16
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏
2012-10-26 14:25
基于强跟踪的平方根UKF的卫星姿态确定算法_王松艳
2017-01-07 15:17
改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用_王桂荣
2017-03-19 11:41
针对目前强跟踪滤波器在电压暂态扰动检测方面,在强非线性系统下存在参数估计精度不够,高维滤波器模型下计算复杂等问题,结合STF和UKF提出一种基于改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波器(MSTUKF)的电能质量
2018-03-19 11:32
针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题,在CDMA无线系统中建立到达时间差/到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题,提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解
2009-04-13 09:10
基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合
2017-01-08 15:59