本篇在gazebo中搭建可以模拟产生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的数据的仿真场景.
2022-08-22 09:52
文件。 后续找机会专门写一篇博客进行介绍，下面的gazebo句段是为了我们的模型在gazebo环境中仿真用的。 注意，base_link 只是定义了“机械臂的基座” 它本身是不包含 joint
2023-11-28 14:27
的action，并在环境中执行该action，然后返回next_state，reward，terminal。这里我以搭建的Gazebo中的机器人导航环境为例，进行介绍。
2019-03-29 08:44
ROS有着丰富的辅助开发工具，包括可视化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有着庞大的开发者基础，支持的功能包也涵盖优化，控制，导航，视觉，AI等领域。如果有机会，我们后面会选取SOTA成果，对包做测评。
2023-10-08 11:32
当我们想在gazebo中仿真一个比较逼真的机器人时，光有机器人的样子是远远不够的，一个真实的机器人往往附带着各种各样的传感器，比如用来估计机器人位置的编码器、IMU；用来感知外部环境的摄像头、雷达
2023-06-15 16:52
仓（Jackery Power Bank & Charging Station），以及在研产品 Jackery Solar Gazebo 2000，一举斩获三项iF产品设计奖。
2025-06-25 15:38
在单个统一的设计环境中开发机器人算法，在支持ROS 的机器人和机器人仿真器（如 Gazebo 和 V-REP）上测试和部署机器人算法。
2018-06-10 09:10
