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本篇在gazebo中搭建可以模拟产生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的数据的仿真场景.
2022-08-22 09:52
的action，并在环境中执行该action，然后返回next_state，reward，terminal。这里我以搭建的Gazebo中的机器人导航环境为例，进行介绍。
2019-03-29 08:44
