，执行大量用于更新位姿或状态的插件代码，从而导致仿真性能降低。针对这一大规模机器人仿真所面临的精度与性能之间的矛盾，提出了一种基于异步策略的优化方案，并在流行的机器人仿真器 Gazebo中对优化方案进行了设计实现，最后
2021-04-22 13:45
大家好，我是一到周五就很开心的小鱼。今天旧话重提，说一说做机器人仿真的时候遇到的一些问题，这里小鱼基于之前写过的文章，再总结一次。1.gazebo仿真常见问题以下的坑，是从小鱼自己的悲惨经历
2021-09-15 06:42
完整任务内容1.按照课件上 gazebo 仿真内容，完成 gazebo 环境设置（包括家具和障碍物）、机器人传感器（camera、kinect、Lidar）安装，用键盘控制机器人的行走，并在
2021-12-17 07:10
最近一直在找自动驾驶方向的开源免费、场景丰富并且使用方便的自动驾驶仿真软件。进行了一些资料的查找，现汇总如下： 1.Gazebo Gazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练
2023-06-06 09:52
完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型
2021-12-17 07:06
[toc]首先云盘资源包在这里密码: g6vc这是前面做的一个视频，懒得回去写上一篇了，就放这里了0.准备工作：编译：catkin_make添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit ~/.bashrc1.gmapping下载gmapping：sudo apt-get install ros-melodic-gmapping启动gmapping演示：roslaunc...
2021-12-17 08:20
在Ubuntu上搭建pix飞控的仿真平台，有兴趣的可以一起交流
2015-12-16 09:28
，如基于ROS的Gazebo、rviz 开发的仿真平台，基于blender开发的平台等等。现汇总如下：
2023-06-01 14:31
在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17
受欢迎的原因 Matlab R2016a最新功能 MATLAB 精通机器人：在 ROS 设备或者 Gazebo，验证您的设计方案 设计和模拟机器人系统 你当前的机器人设计项目可能需要你原型机器人轮子，武器，和传感器。它可能需要导航建筑，挑选对象，或执行其他动作。你可能知道基本的运动
2018-04-17 17:31
