完整任务内容1.按照课件上 gazebo 仿真内容，完成 gazebo 环境设置（包括家具和障碍物）、机器人传感器（camera、kinect、Lidar）安装，用键盘控制机器人的行走，并在
2021-12-17 07:10
一个Ubuntu系统，相应的配置，搭建PX4仿真系统，你可以的，利用gazebo搭建px4仿真系统.pdf (774.59 KB )
2019-04-10 05:47
大家好，我是一到周五就很开心的小鱼。今天旧话重提，说一说做机器人仿真的时候遇到的一些问题，这里小鱼基于之前写过的文章，再总结一次。1.gazebo仿真常见问题以下的坑，是从小鱼自己的悲惨经历
2021-09-15 06:42
完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型
2021-12-17 07:06
在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17
1. 插件的添加在相应的标签内添加如下代码：30运行world：gazebo --verbose force_torque_tutorial.world查看传感器输出：法1：命令查看gz topi
2021-09-15 06:37
）ros-kinetic-gazebo-ros-control、ros-kinetic-effort-controllers、ros-kinetic-joint-state-controller（3）ros-kinetic-ackermann-msgs（4）ros-kinetic-global-planner、
2021-12-17 06:15
教程 ：PX4手册 - gazebo simulation PX4环境配置可参考PX4手册 - getting_started，请选择1.11分支。...
2021-08-23 07:42
[toc]首先云盘资源包在这里密码: g6vc这是前面做的一个视频，懒得回去写上一篇了，就放这里了0.准备工作：编译：catkin_make添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit ~/.bashrc1.gmapping下载gmapping：sudo apt-get install ros-melodic-gmapping启动gmapping演示：roslaunc...
2021-12-17 08:20
在Ubuntu上搭建pix飞控的仿真平台，有兴趣的可以一起交流
2015-12-16 09:28
