、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。 由于传感器种类和安装方式的不同,SLAM 的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分,SLAM 主要分为激光SLAM 和 VSLAM 两大类。其中,激
2017-11-22 11:52
移动机器人在探索未知环境且没有外部参考系统的情况下,面临着同时定位和地图构建( SLAM)问题。针对基于特征的视觉SLAM( VSLAM)算法构建的稀疏地图不利于机器人应用的问题,提出一种基于八叉
2017-11-24 16:33
-物体和生物(脸,身体,姿势)的检测和识别,vSLAM终端AIoT -边缘计算,信息。安全,离线设备控制,系统监控传感器、考勤机、广告显示、可穿戴设备、智能无人零售家庭和建筑自动化-白色家电,暖通空调
2020-05-09 15:10