电子发烧友
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什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16
近年来，基于视觉的传感器在SLAM系统中显示出显著的性能、精度和效率提升。在这方面，视觉SLAM（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。
2022-11-01 09:53
为了能让基于事件相机的vSLAM在事件数据上实现位姿估计和三维重建，研究者设计出了多种多样针对事件相机的数据关联、位姿估计和三维重建的解决方案。我们将主流的算法分类为四种类别，分别为特征法、直接法、运动补偿法和基于深度学习的方法。
2023-05-12 11:51
vSLAM能够通过视觉传感器来获取环境信息，以达到估计机器人位姿和周围环境三维重建的目的。但是传统的视觉传感器受限于它的硬件而导致的低动态感光范围和运动中产生的动态模糊，在一些复杂的场景下无法得到良好的结果，例如高速运动中的或者复杂的光照条件下的场景。
2023-05-09 15:49
在移动机器人领域，2018年最大的技术进展莫过于VSLAM技术在该领域的应用突破了，它将让移动机器人自主行驶有更广阔的空间。对机器人企业而言，VSLAM是令人头疼的事情，现如今有一家企业把它做好了，对其它企业而言，就省事多了。
2019-03-02 10:09
SLAM是什么？VSLAM技术框架主要包括哪些？VSLAM技术拥有哪些核心技术优势？
2021-07-09 07:29
首先就是数据量的问题，深度学习是非常吃数据的。模型越大，想让网络权重收敛所需的数据规模也就越大。
2022-11-10 09:48
、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。 由于传感器种类和安装方式的不同，SLAM 的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分，SLAM 主要分为激光SLAM 和 VSLAM 两大类。其中，激
2017-11-22 11:52
针对现有VSLAM系统语义表达不足、地图可解释性差的问题，本文提出vS-Graphs，一种实时多线程VSLAM框架。该方案显著提升了重建地图的语义丰富度、可解释性及定位精度。实验表明
2025-04-19 14:07
