ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford
2023-05-19 17:45
ROS的概念分为三个层次：文件系统层、计算图层、社区层，这些层次以及概念将会在接下来的章节介绍。 除了这三个层次的概念，ROS同样定义两个names类型，包资源名称和图形资源名称。
2023-05-19 17:11
对于熟悉机器人应用的读者，ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，起初代码的复用率很低，大大阻碍了
2022-04-07 07:13
近来找到的实习主要是做智能车控制，用到的也就是ROS机器人操作系统，ROS需要运行在一个操作系统上，这个操作系统常用的就是Linux，而公司用的就是Ubuntu，所以Ubuntu-ROS组合就是实习的主要学习内容了。
2023-05-19 17:07
基本概念： ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络（ROS Graph）。
2023-11-27 11:21
编辑整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS
2020-09-25 14:16
对于ROS而言，其最常用的就是Topic话题以及Service两个了。之前我们在了解Unity Robotics Hub时候就了解到基本的Unity和ROS的通讯，下面我们来详细介绍一下Unity
2023-11-17 17:22
实现通信的代码在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大的包了。 现在我们来到了ROS最核心的地带。 客户端这个名词出现的有些突然，一个机器人操作系统里
2023-09-14 17:29
ROS的扩展 ROS除了本身框架性的东西以外，最大的特色就是能融合很多其他的东西，形成一个机器人开发生态圈，难怪ROS名为机器人操作系统，使命是powering the world‘s robots
2023-11-21 18:12
ROS 简介 最初 2007 年左右，斯坦福机器人实验室的两个博士生，Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 发现身边的同学们对机器人开发有一种望而却步的感觉。因为机器人本身是一个
2021-08-13 16:42
