什么是ROS?如何学习ROS?
2021-11-11 07:21
机器人操作系统(ROS)入门(嵌入式系统应用开发)一、ROS 基本问题1. 什么是 ROS2. ROS 产生、发展和壮大的原因和意义二、安装
2021-12-17 06:08
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中,安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加
2021-12-17 08:24
ROS与STM32之间的联系简介ROS主要实现的功能STM32主要实现的功能两者之间的关系两者之间的通信简介1、如何实现ROS与stm32之间的通信,ROS对stm32
2021-06-28 07:49
请问一下,百度文库资料里面,下图所示的系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思,带有ROS2开发环境吗?与前面4GB版本的镜像有什么区别?
2024-03-01 23:06
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了...对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/
2021-05-16 19:35
你是不是还在迷茫怎么入门ROS?是不是想找平台和大家一起交流?不论你是准备用ROS做导航定位算法、计算机视觉、运动控制,还是可视化仿真,都可以从这里找到不错的资源,快进来一起一起学习吧!最后,非常感谢原作者小白机械师整理的R
2022-02-24 07:31
ROS话题消息是什么意思呢?怎样去使用ROS话题消息呢?
2022-02-14 06:01
1. 准备工作 经过前面的环境搭建,HDG2L-IoT评估套件已经能稳定地运行Ubuntu+docker环境,当前需要下载运行ROS镜像即可。 本文参考ROS官方文档《Getting
2023-03-09 13:55
ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包,将控制命令传给STM32,并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收:期望角速度、期望线速度返回:实际
2021-08-11 07:25