• 发文章

  • 发资料

  • 发帖

  • 提问

  • 发视频

创作活动
0
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
返回

电子发烧友 电子发烧友

  • 全文搜索
    • 全文搜索
    • 标题搜索
  • 全部时间
    • 全部时间
    • 1小时内
    • 1天内
    • 1周内
    • 1个月内
  • 默认排序
    • 默认排序
    • 按时间排序
  • ROS与STM32通信

    ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包,将控制命令传给STM32,并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收:期望角速度、期望线速度返回:实际

    2021-12-24 19:00

  • ROS的含义与机器人操作系统ROS的介绍

    为了说明讲清楚 ROS,我就从 ROS 是什么,为什么使用 ROS,如何使用 ROS 三个方面展开。 △出自今年《机器人视觉与应用》课程本人制作的课件 是什么

    2017-09-26 14:08

  • Ros小车应用篇(一)之Ros小车wifiQT上位机

    Ros小车多功能QT上位机 代码仓库: 小车嵌入式控制可以查看我的博客: 小车通讯协议可以参

    2023-05-29 15:00

  • ROS是什么?机器人操作系统ROS的介绍

    ROS 是 Robot Operating System 的缩写,原本是斯坦福大学的一个机器人项目,后 来由 WillowGarage 公司发展,目前由 OSRF(Open Source

    2017-09-13 17:23

  • ros2教程

    电子发烧友网站提供《ros2教程.pdf》资料免费下载

    2025-05-23 09:12

  • ROS教程之ROS机器人操作系统基础知识概述资料免费下载

    ROS文件系统介绍 (1)快速了解ROS文件系统概念 • 软件包集(Stack):如果你将几个具有某些功能的软件包组织在一起,那么你将会获得一个软件包集。在ROS系统中,存在大量的不同用途的软件包集,例如导航软件

    2018-10-15 08:00

  • ros小车激光雷达

    usb数据线,杜邦线啥的了。2|0 环境:ubuntu16.04 + ros kinetic部分参考代码#include <ros.h>#include <ros/time.h>#includ

    2021-12-16 16:51

  • ROS学习笔记之七:ROSSerial初试

    总体来说,ROS更偏重软件,其涉及的控制、算法都是偏策略或复杂的,但机器人是要和现实世界打交道的,必须有相应的执行机构,使ROS所能做的那些“高、大、上”的工作落地。真正能够和执行硬件打交道、操控

    2021-12-07 14:51

  • Turtlesim Teleop与EtherCAT和Arduino使用ROS

    电子发烧友网站提供《Turtlesim Teleop与EtherCAT和Arduino使用ROS.zip》资料免费下载

    2023-06-30 11:28

  • 基于运行ROS的机器人

    这个项目旨在创建一个基于运行ROS的机器人,它允许我们把任何通用的机器人硬件平台变成智能机器人。

    2022-12-02 14:59