ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包，将控制命令传给STM32，并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收：期望角速度、期望线速度返回：实际
2021-12-24 19:00
为了说明讲清楚 ROS，我就从 ROS 是什么，为什么使用 ROS，如何使用 ROS 三个方面展开。 △出自今年《机器人视觉与应用》课程本人制作的课件 是什么
2017-09-26 14:08
Ros小车多功能QT上位机 代码仓库: 小车嵌入式控制可以查看我的博客: 小车通讯协议可以参
2023-05-29 15:00
ROS 是 Robot Operating System 的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后 来由 WillowGarage 公司发展，目前由 OSRF（Open Source
2017-09-13 17:23
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2025-05-23 09:12
ROS文件系统介绍 （1）快速了解ROS文件系统概念 • 软件包集（Stack）：如果你将几个具有某些功能的软件包组织在一起，那么你将会获得一个软件包集。在ROS系统中，存在大量的不同用途的软件包集，例如导航软件
2018-10-15 08:00
usb数据线，杜邦线啥的了。2|0 环境：ubuntu16.04 + ros kinetic部分参考代码#include <ros.h>#include <ros/time.h>#includ
2021-12-16 16:51
总体来说，ROS更偏重软件，其涉及的控制、算法都是偏策略或复杂的，但机器人是要和现实世界打交道的，必须有相应的执行机构，使ROS所能做的那些“高、大、上”的工作落地。真正能够和执行硬件打交道、操控
2021-12-07 14:51
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2023-06-30 11:28
这个项目旨在创建一个基于运行ROS的机器人，它允许我们把任何通用的机器人硬件平台变成智能机器人。
2022-12-02 14:59
