敢问各位大侠，仿真中出现这个警告的时候，是个啥子意思？zero diagonal found in jacobian at 'netxxx'按照我个人的理解是提示在雅可比矩阵中出现了零对角阵，但是这个在电路中究竟意味着什么呢？
2021-06-24 07:05
` 本帖最后由 chuchuchu9527 于 2015-5-5 10:40 编辑 这个问题出现的节点位于变压器的那个位置，但是不知道到怎么解决`
2015-05-05 10:37
与外部环境，产生相应的虚拟力来“驱使”机器人实现期望的运动。这些虚拟力通过Jacobian 矩阵计算得到期望的关节力矩作为电机的控制输入。其需要计算腿部Jacobian矩阵，但是忽略了腿部的质量，在腿高速运动时误差巨大。又因为它使
2021-09-15 06:23
网友的问题如下: domono老师,saber仿真中遇到最多,最复杂的一个问题--- 不收敛.这是对我们初学者最大的困难.今天又遇到,做DC分析出现如下错误: *** ERROR "ALG_SINGULAR_JACOBIAN" ***
2010-06-19 15:56
提出了在采用最近邻聚类算法在线构造RBF(NN1)正向辨识器,并在线辨识被控对象的Jacobian阵的基础上,引入RBF(NN2)对PID控制器参数进行在线调整的算法。该算法可以实现PID控制参数的自动
2010-02-11 15:07
考虑数字控制采样计算延迟，建立了单相全桥DC-AC 电压型逆变电路在负载电压外环电感电流内环加给定电压前馈控制方法下的离散迭代模型． 通过分析相应的Jacobian 矩阵特征值轨迹，确
2012-02-06 14:53
SOC估算。该算法首先用CM（1，1）替代EKF算法中Jacobian矩阵，对当前时刻电池系统状态预测，即实现系统状态先验估算；再通过观测值对系统状态进行更新和修正，获得后验估算值，实现对电池SOC的估算；最后在自主搭建的电池实验平台上对电池进行模拟工况放电实
2017-12-29 14:15
，一般都能解决。当然也有其它方法。 4)*** ERROR /"ALG_SINGULAR_JACOBIAN/"
2020-10-12 01:57
线性化）。简单来讲，在线性化的过程中，每个模块会先被线性化，算出各自的Jacobian矩阵。然后由Simulink Control Design工具箱把这些信息有效的整合在一起（这是一个非常复杂的过程），从而计算出整个模型的线性化结果。
2019-09-17 14:16
