ADRC的基本原理是什么？有哪些应用？PID到底好在在哪里？如何保留PID的优点？
2021-11-22 06:14
RC时钟源。通过设置ADRC位（AD1CON3）来选择RC振荡器。当ADRC位被设置时，ADCSx位对A/D操作没有影响。使用这个时钟，出于省电的原因，我如何能够估计采样/转换在时间（不仅仅是周期）中所花费的速度？
2020-03-10 10:12
手持稳定器的无刷电机FOC控制有何问题？手持云台三轴坐标转换有何问题？
2021-09-18 06:53
/AD1CON=0x0000;//0b000000000000000000;//0x0000;//AD1CON3bits.ADRCA-D AD1CON3bits.ADRC=1；//sys时钟（序列中未
2019-09-03 14:05
禁用；ADRC FRC；ADC 0；AD1CON3= 0x8000；//CH0SAN AN0；CH0NA AVSS；AD1CHS＝0X0；//CSS9禁用；CSS6禁用；CSS3禁用；CSS2禁用
2019-05-13 09:47
今天，嵌入式系统已渗透到日常生活的方方面面，带来的工业年产值已超过1万亿美元，在工业控制、消费电子等领域的应用范围不断扩大，而机电控制是嵌入式系统技术的一个典型应用，采用嵌入式的机器人、SONY 机器狗及1997年美国发射的“索纳杰”火星车就是经典的实例。就嵌入式系统的组成、特点，开发所采用的主流软件平台、硬件平台作详细的介绍，并通过Stewart平台专用伺服控制器的设计，介绍了嵌入式技术在机电控制系统中的应用及具体实现。?
2019-11-07 07:20
美国著名未来学家尼葛洛庞帝1999年1月访华时预言，4～5年后嵌入式智能(电脑)工具将是PC和因特网之后最伟大的发明。事实正如尼葛洛庞帝先生所预料的那样，嵌入式系统及其应用已成为当前研究和应用的热点，国际上大牌公司如Intel、Microsoft(微软)等纷纷投入巨资，分别推出了具有技术优势的基于Xsale框架结构的嵌入式硬件平台和Windows CE 4.0软件平台，为嵌入式系统的发展注入了强大的活力。
2019-11-11 07:15
; // Unimplemented in 12 bit mode AD1CON2bits.BUFM = 0; AD1CON2bits.CHPS = 0; // Converts CH0 AD1CON3bits.ADRC
2019-05-15 14:18
; CHPS 1 Channel; AD1CON2 = 0x6400; // SAMC 2; ADRC FOSC/2; ADCS 255; AD1CON3 = 0x2FF;//ADDAEN enabled
2018-11-22 15:09
; // Converts CH0 AD1CON3bits.ADRC = 0; // ADC Clock is derived from Systems Clock AD1CON3bits.ADCS
2019-04-19 13:14
