1932年出生在瑞典后来移民美国的H•Nyquist发表了论文，采用图形的方法来判断系统的稳定性。在其基础上H•W•Bode等人建立了一套在频域范围设计反馈放大器的方法。
2018-05-09 09:36
世事往往真假错乱，难以区分。ADRC算法根据自身的控制能力，只执行合理的命令，避免执行错误的命令后，错上加错！
2018-05-15 09:19
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和电机深深捆绑在一起，时至今日，有电机的地方，一般背后就有PID的身影，例如空调、无人机、机器人等等。
2022-11-16 11:38
ADRC的“扩张状态观测器”输出的观测扰动，包含系统外部的干扰，如强风吹动螺旋桨，影响无人机的电机速度，也包含内部的干扰，例如电机发热，预先估计的特性不准了。
2018-05-16 09:11
便携式制氧机使用微型电机就可制氧！本文将剖析ADRC取代PID控制电机，让便携制氧机更平稳更安静。便携制氧机，因为要随时携带，所以需要微型压缩机的速度稳定、噪声低、能效高。传统的PID算法用在微型压缩机上速度波动较大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。
2022-12-16 15:53
本文主要详解基于自抗扰控制的双环伺服系统，分别从ADRC抗干扰机理、伺服系统自抗扰控制、仿真研究以及实验结果四个方面详细解析，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 14:44
实验名称:功率放大器基于磁流变阻尼调控的薄壁件加工抑振研究研究方向:机械加工实验设备:功率ATA-304功率放大器、磁流变阻尼抑振设备、电涡流传感器、数据采集卡、上位机（笔记本）、S-ADRC控制器
2023-07-31 22:08 Aigtek安泰电子 企业号
帮助。 案例一：ATA-304功率放大器在磁流变阻尼调控的薄壁件研究中的应用 该实验使用了ATA-304功率放大器、磁流变阻尼抑振设备、电涡流传感器、数据采集卡、上位机（笔记本）、S-ADRC控制器等设备。 实验概要： 开发了基于磁流变阻尼的薄壁件振动控制
2023-11-21 11:50
为实现薄壁件铣削过程中的颤振抑制，本文选择典型的悬臂式 T 型板作为铣削振动抑制试验的控制对象，开发了基于磁流变阻尼的薄壁件振动控制系统。薄壁件振动控制系统包括硬件部分与软件部分，S-ADRC
2023-07-14 10:13
