ADRC的基本原理是什么？有哪些应用？PID到底好在在哪里？如何保留PID的优点？
2021-11-22 06:14
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
这是一个目录ADRC的基本原理一、参考资料推荐二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型的现代控制理论不实用2.为什么PID不够好——PID的缺点三、ADRC给出
2021-08-18 08:08
前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。两种典型的ADRC算法 自抗
2021-09-07 08:02
之前一直使用PI控制器做异步电机矢量控制，最近想把ADRC控制也放到异步电机矢量控制上去，所以对其进了仿真，可遇到了一个一直没有解决掉的问题，现记录下来，请各位先辈进行指教以及为遇到同样问题的人
2021-08-27 06:55
RC时钟源。通过设置ADRC位（AD1CON3）来选择RC振荡器。当ADRC位被设置时，ADCSx位对A/D操作没有影响。使用这个时钟，出于省电的原因，我如何能够估计采样/转换在时间（不仅仅是周期）中所花费的速度？
2020-03-10 10:12
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请
2021-08-27 07:41
Controliler，ADRC)技术。是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论成就。运用计算机仿真试验结果的归纳和综合中探索出来的。是不依赖于被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
2023-09-28 06:04
开源程序、基于查询表的弱磁控制、基于最大转矩电流比MTPA及电压反馈的弱磁控制、直接转矩控制DTC、自抗扰控制ADRC、基于高频注入、卡尔曼滤波、模型参考自适应MRAS、滑模观测器SMO的无速度传感器
2019-07-29 15:41
SAMP位置1后才开始采样 AD1CON2bits.VCFG= 0; //参考电压选择，bit15:13,000选择电源参考，001表示Vref+ AD1CON3bits.ADRC= 1; //1表示
2015-09-15 14:18
