电子发烧友
1w次浏览
ADRC的基本原理是什么？有哪些应用？PID到底好在在哪里？如何保留PID的优点？
2021-11-22 06:14
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
永磁同步电机转速环ADRC电流环ADRC无传感器控制 原理、仿真、波形、总结 转速环、电流环ADRC原理 仿真框图 仿真波形 总结 原理、仿真、波形、总结 转速环、电流环ADR
2023-03-15 09:38
前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。两种典型的ADRC算法 自抗
2021-09-07 08:02
之前一直使用PI控制器做异步电机矢量控制，最近想把ADRC控制也放到异步电机矢量控制上去，所以对其进了仿真，可遇到了一个一直没有解决掉的问题，现记录下来，请各位先辈进行指教以及为遇到同样问题的人
2023-03-29 09:42
这是一个目录ADRC的基本原理一、参考资料推荐二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型的现代控制理论不实用2.为什么PID不够好——PID的缺点三、ADRC给出
2021-08-18 08:08
基于ADRC的起动机负载测试系统_周国栋
2017-01-17 19:58
adrc 自抗扰控制技术实现 (matlab) 可以直接使用
2022-09-05 09:25
实用ADRC算法在炉温控制系统中的应用_徐新乐
2017-01-13 21:36
低损耗配电负荷开关3A连续，4A峰值电流
2023-03-29 21:50
