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为了提高自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)末端光学导引回收的精度,本文提出了一种可靠的导引回收方法,旨在为AUV在能源补充、数据传输和指令下达等方面提供更快的解算速度、较低的算力功耗需求以及较少的能量消耗。
2025-01-22 11:43