受诸多因素的影响,开发这些 AUV 的控制算法错综复杂。其中,最严峻的挑战是无线电信号在水中会发生衰减,这使得 AUV 在深海远程作业时无法可靠地接收 GPS 或通迅信号。由于缺乏这种通信,AUV的自主作业能力就显得
2023-06-29 15:52
据报道,当涉及到水下机器人时,基本上有两种类型 - 在自行巡航时收集数据的自主水下航行器(AUV)以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人 (ROV)。总部位于德克萨斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。
2018-09-17 15:02
的进入风起云涌,一时间所有人的目光都聚焦在这个行业,吸引了不同行业的人士纷纷进入,其中就有深圳鼎智通讯股份有限公司(下称鼎智通讯集团)这样的移动通讯商。 5月27日,鼎智通讯集团旗下换弹雾化烟品牌AUV社区官方微信号发布信息,即将推出电子雾化烟。
2019-06-05 20:05
虽然自动水下航行器(AUVs)确实使收集海洋数据变得更容易,但发射这些东西仍然是一件麻烦事,这就是为什么科学家们开发了一种使用无人驾驶的水面舰艇来部署AUV新的系统的原因。通常自动水下航行器是从一艘全船上发射的,这意味着该船在驶向部署点时必须燃烧燃料并增加其他费用。
2020-01-13 16:51
目前,实现多 AUV 系统编队航行的控制方法主要包括基于领航者-跟随者的方法。
2022-10-10 17:39
为了提高自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)末端光学导引回收的精度,本文提出了一种可靠的导引回收方法,旨在为AUV在能源补充、数据传输和指令下达等方面提供更快的解算速度、较低的算力功耗需求以及较少的能量消耗。
2025-01-22 11:43
AUV水下工作定位难 自主式水下航行器(AUV)是一种重要的用于水下勘测的机器人,同时也是用于检测的精密仪器。 AUV在进行水下任务时会遇到两个难题: 一是在没有具体的环境信息的条件下,水下
2021-07-16 16:02
为了解决AUV的水下充电难题,研究人员尝试将无线电能传输技术应用到水下,以提高充电系统的可靠性和安全性。
2019-09-06 11:21
更重要的是,不靠近AUV计划路径的节点必须将其数据中继到与AUV足够接近的其他节点以传输数据。这就在网络中创建了“热区”,其中一些节点负担过重,可能耗尽能量并停止运转。韩教授说,“在热区的一些节点停止运转后,热区附近的节点可能无法找到一个与之通信的邻居节点,从而导
2019-04-22 09:07
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2021-11-17 18:18 广东微电科技有限公司 企业号