使用视觉进行目标检测,将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bounding boxx坐标,这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定,
2023-04-09 10:47
来源:芯传感 ,谢谢 编辑:感知芯视界 Link 近日,一条“激光雷达烧坏地库摄像头”的视频在网络传播。视频显示,一辆搭载有激光雷达的汽车经过后,摄像头因拍到车顶的
2023-11-30 09:14
在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用激光雷达还是用
2016-12-07 10:42
详解无人驾驶传感器:摄像头、激光雷达、雷达、温度传感器
2023-12-07 10:51
和摄像头深度融合网络,以改进交通场景下的 3D 语义分割。单个传感器主干提取相机图像和激光雷达点云的特征图。
2022-10-09 15:24
等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。 激光雷达现状-低成本和高稳定不可兼得? 相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视
2022-06-20 16:53
华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器,包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达,下次是双目摄像头
2020-10-12 11:43
什么是激光雷达(LiDAR)?激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合,用来提供准确的深度感知传感,从而完成图像(图1)。
2022-10-21 16:44
来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作(2005年),基于matlab的图形用户界面,进行激光雷达相机外参标定。
2022-11-10 14:59