针对无人车(UGV)自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR)数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和
2017-11-30 16:23
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时,有一些关键信息,其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去,用起来,是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:36
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时,有一些关键信息,其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去,用起来,是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-25 09:38
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12
看到机械或固态面阵激光雷达和摄像头毫米波等“大家伙”在无人车上大放异彩的同时,有一些关键信息,其实正是这些“小伙伴”提供的。 卖出去,用起来,是好产品最重要的证明。本届CES不仅是北醒展示技术的大舞台
2018-01-26 09:19
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征,一避免遮挡问题,并且使用了精确度更高的深度连续边。文中首先指出:以下四种
2021-09-01 07:42
。 Flash型激光雷达 Flash型激光雷达能快速记录整个场景,避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的各种麻烦,它运行起来比较像摄像头。
2020-07-14 07:56
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19