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  • 如何实现更高效的VLN算法

    视觉-语言导航任务(Vision-Language Navigation, VLN)是指在陌生环境中,无人系统依据语言指示和观测图像之间的跨模态匹配信息,进行自主智能路径导航的方法。

    2022-07-13 14:54

  • VLN和豪威集团开展合作 开发符合A-PHY标准摄像头系统

    豪威集团,全球排名前列的先进数字成像、模拟、触屏和显示技术等半导体解决方案开发商和 Valens Semiconductor (NYSE:VLN),为汽车和视听市场提供高速连接解决方案的主要供应商携手合作,为汽车行业带来了符合 MIPI A-PHY 标准的摄像头解决方案。

    2022-05-13 10:25

  • ICCV 2023 | 面向视觉-语言导航的实体-标志物对齐自适应预训练方法

    Navigation 的解读。本论文是某智能人机交互团队在视觉-语言导航(Vision-and-Language Navigation, VLN)领域的最新工作。该工作构建了 VLN 中首个带有高质量实体

    2023-10-23 09:40

  • Aux-Think打破视觉语言导航任务的常规推理范式

    视觉语言导航(VLN)任务的核心挑战,是让机器人在复杂环境中听懂指令、看懂世界,并果断行动。我们系统性地引入推理任务,探索其在导航策略学习中的作用,并首次揭示了VLN中的“推理崩塌”现象。研究发现

    2025-07-08 10:00

  • 视觉语言导航领域任务、方法和未来方向的综述

    视觉语言导航(VLN)是一个新兴的研究领域,旨在构建一种可以用自然语言与人类交流并在真实的3D环境中导航的具身代理,与计算机视觉、自然语言处理和机器人等研究领域紧密关联。

    2022-09-20 14:30

  • Facebook提出通过听自然语言训练自主机器人

    研究人员的任务,被称之为在连续环境中的视觉和语言导航(VLN-CE),是在Facebook的模拟器Habitat中进行的,该模拟器可以训练机器人助手在模拟真实环境的环境中操作。

    2020-04-11 15:43

  • Valens携手舜宇智领技术,展示在智能驾驶领域的成果

    解决方案领域的佼佼者,Valens Semiconductor(纽约证券交易所代码:VLN,简称“Valens”)在此次汽车科技的盛宴中璀璨登场,携手舜宇智领技术,在智驾未来展区联袂展示了双方在智能驾驶领域的累累硕果与前沿探索。

    2024-07-12 14:11

  • 一种在视觉语言导航任务中提出的新方法,来探索未知环境

    视觉语言导航(vision-language navigation, VLN)任务指的是引导智能体或机器人在真实三维场景中能理解自然语言命令并准确执行。结合下面这张图再形象、通俗一点解释:假如智能体

    2019-03-05 09:38

  • 伍尔特电子携手Valens推动医疗影像技术发展

    北京,2022年6月7日——伍尔特电子(Würth Elektronik),领先的电子和机电元件制造商,携手Valens(纽约证券交易所代码:VLN),全球领先的影音和车载高速连接解决方案供应商

    2022-06-07 09:44

  • 在不更改模型结构和不修改数据的情况下提升智能体

    2018 年 Anderson 等人提出了视觉语言导航(Vision-and-Language Navigation,VLN)任务和对应的基准数据集(Room-to-Room Dataset)。该

    2021-11-09 15:43