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视觉语言导航(VLN)任务的核心挑战，是让机器人在复杂环境中听懂指令、看懂世界，并果断行动。我们系统性地引入推理任务，探索其在导航策略学习中的作用，并首次揭示了VLN中的“推理崩塌”现象。研究发现
2025-07-08 10:00
视觉语言导航（VLN）是一个新兴的研究领域，旨在构建一种可以用自然语言与人类交流并在真实的3D环境中导航的具身代理，与计算机视觉、自然语言处理和机器人等研究领域紧密关联。
2022-09-20 14:30
