一般情况下ILA和VIO都是用在chipscope上使用,VIO可以作为在chipscope时模拟IO。
2022-06-12 15:51
在以往的项目中,要控制FPGA内部某个信号的值,往往是通过配置寄存器来实现的。其实Xilinx还提供了一个叫VIO的core,可以动态改变FPGA内部某个信号的值,但是一直没有用过,一来对于以前的项目来说,没有应用场景,通过寄存器就可以配置了;二来感觉这个东西不是很“实用”。
2023-12-11 18:26
debug,尤其是通信芯片的debug,可以有很多的方法。一个数据帧从进入到输出,可以在通路上的关键节点处设置监测如各种计数器等,可通过VIO(xilinx)定时上报实时状态。可以把VIO的各个
2019-07-19 10:19
MAX77831为高效率、降压-升压稳压器,具有宽输入和输出范围,具有许多有用的特性。除了主输入电压外,它还需要一个 1.08V 至 2V 的电源来提供 VIO引脚,该电压设置数字引脚(EN、POKB/INTB、SCL 和 SDA)的逻辑电平。
2023-02-02 16:52
本文提出了一种新方法,通过使用点到平面匹配将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与数字孪生体进行对齐,从而实现精确且全球一致的定位,无需视觉数据关联。所提方法为VIO/VSLAM系统提供了紧密
2024-12-13 11:18
嵌入式软件的HIL测试需要复杂的测试系统及完整的ECU硬件,这导致通常只能在开发流程的后期阶段进行测试。全新推出的低成本解决方案VIO System,使得在开发前期不仅可以进行总线通讯测试,也可以同时进行I/O信号测试。
2023-11-02 17:08
IMU测量可以提高视觉SLAM在某些复杂场景的鲁棒性,在于相机快速运动、动态障碍物、光线明暗变化明显、环境中纹理缺失等导致图像信息质量较差的情况下,利用IMU信息仍能得到有效的定位结果。
2023-09-07 16:57
第3步:选择要替换的信号,如图3中的reset_vio,右键选择Edit Probes,弹出Choose Nets窗口,如图4所示。在该窗口下,可找到用于替换reset_vio的新的信号toggle_vio。
2018-12-18 10:20
ChipScope Pro 分析工具(Analyzer tool)直接与ICON、ILA、IBA、VIO及IBERT核相连,用户可以实时地创建或修改触发条件。
2017-02-11 07:25
精确和鲁棒的初始化对于视觉惯性里程计(VIO)至关重要,因为不良的初始化会严重降低姿态精度。
2024-11-01 10:16