美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50
自动驾驶技术虽然能让我们开车更安全更方便,但是目前除了技术瓶颈之外,成本也是限制这项技术普及的重要原因之一。不过现在来自于Velodyne LIDAR激光雷达传感器就能很好的解决成本问题,它的造价只有目前主流激光测距仪的一小部分,但是却更容易的能够与汽车其它组件进行融合。
2020-05-15 06:39
从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31
SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
2020-05-20 08:19
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2020-05-14 07:34
如何实现无人驾驶硬件平台的设计?
2021-11-02 09:29
关于无人驾驶硬件平台的解决方案,不看肯定后悔
2021-11-03 06:32
目前,汽车中应用的雷达模组是相对比较笨拙的系统,包含了多个基于不同工艺的芯片。因此,为了追求更小的尺寸和更低的成本,Infineon(英飞凌)、NXP(恩智浦)、Renesas(瑞萨)以及TI(德州仪器)正在开发在同一个器件上整合多个元件的集成雷达芯片组。
2020-05-20 07:05
自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29