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  • 尼康与Velodyne合作 拓展传感器能力

    尼康刚刚杀入了激光雷达(LIDAR),通过与相机镜头制造商 Velodyne 合作开发传感器和扫描仪,其有望涉足自动驾驶汽车、机器人、无人机等领域。据悉,本次合作是在尼康向 Velodyne 投资

    2019-05-10 17:48

  • 关于Velodyne LiDAR的时间同步

    如果一辆无人车上,装了很多传感器,如果各个传感器的时间是孤立的,比如传感器甲在自身时钟的T0时刻,发现有个目标出现。

    2018-08-26 10:03

  • 微访谈:Velodyne业务发展总裁兼首席创意官Marta Hall

    近日,Yole市场和技术分析师Alexis Debray和Pierrick Boulay近日有幸采访了Velodyne业务发展总裁兼首席创意官Marta Hall,以帮助大家更好地了解LiDAR和自动驾驶革命的发展现状,以及Velodyne未来的发展方向。

    2019-05-07 18:49

  • 点云处理——将激光雷达数据投影到二维图像

    变量h r e s h_{res}和v r e s v_{res}非常依赖于所使用的LIDAR传感器。在KTTI数据集中,使用的传感器是Velodyne HDL 64E。根据Velodyne HDL 64E的规格表,它具有以下重要特征:

    2023-11-30 16:53

  • 激光雷达LIDAR的工作原理及特点应用分析

    最近Velodyne挑起的激光雷达LiDAR专利之战成为了业界热点。可以说在严苛的自动驾驶系统中激光雷达成为一种不可替代的传感器。今天让我们详细聊聊激光雷达LIDAR是怎么回事。

    2019-08-26 11:03

  • 主流的无人驾驶传感平台以雷达和车载摄像头为主,并呈现多传感器融合发展的趋势

    目前,Velodyne公司已经开发出了相对便宜的LiDAR传感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持360度无盲区扫描,牺牲一定的数据规模云点,每秒钟只提供30万个数据点,但是售价仍高达售价8千美元。

    2018-06-13 10:44

  • 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测跟踪

     针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法

    2016-11-20 11:26