ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49
/1CdGoDr8WFIMfic-iPf5Znw 提取码：m1ov 项目简介：桌面级scara机械臂，运动机构为两个42步进电机和一个9g舵机，控制板为mega 2560 和ramps 1.4，其他部件主要为3D打印件
2024-08-30 11:54
请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些？
2021-08-18 06:51
想要做一个scara机器人 谁能给一下 机器人硬件设计的一些建议LabVIEW的控制算法和上位机界面也求
2016-05-16 20:14
众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍，可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配，分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械臂
2021-07-20 07:45
` 本帖最后由 丫O丫 于 2018-3-14 10:37 编辑 中国的机器人，要想稳定运行，还要依靠进口的减速机。国产减速机确实差点火候。去年减速机也严重缺货，让我们明白，国产的重要性。然后，做了直驱SCARA{:12:}没有谐波减速机，直接上DD马达`
2018-03-14 10:23
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolve语句一直报错，但是不知道问题出在哪里极度暴躁，有没有好心的大佬帮我看看吖~
2021-06-29 22:29
本系统搭建了基于单目视觉的SCARA机器人硬件平台，并使用圆形供料盘混合投放多种颜色的保险片，利用CCD摄像机获取保险片的图像信息，从图像中提取其轮廓形状及坐标信息，并利用摄像机参数标定，通过坐标变换得到保险片在机器人坐标系的空间坐标，然后控制SCARA机器人夹爪
2019-06-19 06:30
调用机器人工具箱建立SCARA机器人模型，为什么不能显示呢语句为：robot.display();%Link 类函数theta = [0,0,0,0]W = [-140 140 -135 135 0
2017-11-20 19:21
众为兴SCARA四轴机械臂编程（二）——基于硬接线替代Modbus通讯概述众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）——基于ModbusTCP协议概述由于Siemens S7-200SMART ST20
2022-02-16 07:47
