请问一下,百度文库资料里面,下图所示的系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思,带有ROS2开发环境吗?与前面4GB版本的镜像有什么区别?
2024-03-01 23:06
我参考这个教程来创建一个ROS开发环境。我配置编译ROS2 dashing版时,最后编译正常生成完整固件。但是我在编译ROS2-foxy的时候会报错在meta-robot-platform/imx
2023-04-03 08:54
我将RTT studio升级到了2.2.7,SDK的版本是1.2.0,使能C++后编译会报出以下错误: 在RTT studio的2.2.6中则没有该问题,请帮忙解决下,谢谢。另外RTT studio的SDK中能否包含ROS或ROS2的功能?
2023-09-01 11:23
:1) 我观察到处理器在执行正常操作时速度变慢,例如打开文件夹、终端,甚至在登录后显示桌面。2) 我试图安装 ros2 focal 但我遇到了设备空间不足的问题,无法安装完成安装。3) 由于 ros2
2023-04-11 07:44
什么是ROS?如何学习ROS?
2021-11-11 07:21
ROS话题消息是什么意思呢?怎样去使用ROS话题消息呢?
2022-02-14 06:01
如何安装ROS?
2022-03-02 09:30
ROS是什么?ROS元操作系统有何作用?
2022-02-11 07:40
据,rplidar_ros输出已经将其转化为右手坐标系输出。雷达数据坐标系参照雷达数据线的位置(A2)/形状(A1)和下面的图示判断。 2.5rplidar_ros启动说明:首先要查看插上rplidar后
2017-09-07 16:27
如何实现ROS与stm32之间的通信?ROS对stm32发送过来的数据做了哪些处理?ROS主控主要实现的功能有哪些?ROS如何在代码层面去接收stm32发送过来的数据?
2021-10-12 08:17