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2025-05-23 09:12
在ROS2中运行小乌龟，其实主要就是安装两个工具，turtlesim和rqt。A: 安装turtlesim。输入【sudo apt update】输入【sudo apt install
2021-11-02 15:21
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2021-11-05 06:08
ros2的乌龟仿真turtlesim，介绍topic，service，action等元素及其使用，介绍ros的基本操作
2021-08-30 08:24
1、X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下通过ROS2实现跨设备通信多机通信是ROS的基础能力之一，相比于ROS1，ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信
2022-07-13 15:13
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置
2021-12-17 08:24
本文由RT-Thread官方论坛用户@wuhanstudio发布：[链接]，未经授权禁止转发MicroROS on RT-Thread最近刚好总结了一下 ROS1 和 ROS2 在 RT...
2022-01-25 17:39
文件分享（微云）课程镜像说明：机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……）课程说明：ROS2、机器人控制器、单片机线上课程
2021-11-23 16:36
机器人操作系统（ROS）入门（嵌入式系统应用开发）一、ROS 基本问题1. 什么是 ROS2. ROS 产生、发展和壮大的原因和意义二、安装
2021-12-17 06:08
ROS与STM32之间的联系简介ROS主要实现的功能STM32主要实现的功能两者之间的关系两者之间的通信简介1、如何实现ROS与stm32之间的通信，ROS对stm32
2021-06-28 07:49
