Modulating Direct Digital Synthesizer:DDS Overview In the pursuit of more complex phase continuous
2009-06-14 08:43
设计了一种基于FPGA的正交匹配追踪（Orthogonal Matching Pursuit，OMP）算法的硬件优化结构，对OMP算法进行了改进，大大减
2021-04-08 13:28
is described. Measurement results from the completed circuit are presented. Download SoftwareThe rewarding pursuit of
2009-04-17 11:35
The computational load in Matching Pursuit (MP) of images is very huge, and this is the main
2009-05-06 19:33
，因此，该方法比较适合应用于低速曲率较小的路径跟踪控制场景中。 基于运动学模型的横向控制算法中，Pure Pursuit 和 Stanley 前轮反馈算法在中低速场景下，他们的路径跟踪的性能较好。 Pure Pursuit 在大的跟踪误差和非连续的路径场景下鲁棒
2023-11-15 17:02
状态方程2 控制器设计：（pure pursuit）纯轨迹算法3程序源码（Matlab）3.1 分为几个步骤3.2 代码3.3 效果1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模运动特性为两轮差速驱动，其底部
2021-09-01 08:11
基追踪（basis pursuit）算法是一种用来求解未知参量L1范数最小化的等式约束问题的算法。字典的构造 对于观测到的离散信号s∈H，H为Hilbert空间，给定H中的字典φ={φγ，γ∈Γ}，其中Γ为指标集，φγ为H中的基函数，也称为原子。基追踪方法将信号稀疏表示问题定义为以下有结束的极值问题
2017-12-01 16:04
not let the other undertakings. He is still working diligently, he hopes to restore the pursuit
2010-10-12 10:41
就在于， 轨迹还包含了时间信息，轨迹点也是一种路径点，它在路径点的基础上加入了 时间约束。 目前的主流轨迹跟踪方法分为两类： 基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法。 本节介绍一种广泛使用的 基于几何追踪的方法——纯追踪法（Pure Pursuit）。
2023-06-02 15:15
（ In the pursuit of high efficiency, energy saving and highly integrated today, the power management
2024-12-05 13:37
