如何实现Protothread这种工作方式呢?
2022-02-25 07:56
嵌入式程序框架一般类似于程序1所示结构:系统中有3个任务——TaskA、TaskB、TaskC,均放置于主循环内,在每一个循环周期内都被执行一次。在这种结构中,能满足系统实时性要求的条件是: (当且仅当)TaskA 、TaskB、TaskC三个任务的运行时间之和要小于系统实时响应的时间要求。在系统较为简单、任务运行时间能满足实时要求的情况下,可以采用这种最简单、最直接的顺序执行方式。但是更多的情形是,系统不仅要对一些事件做出实时响应,并且还要承担很多其他的非实时任务,并且这些非实时任务的运行时间要远远超出了实时响应时间的要求。传统的这种程序结构显然不能满足系统的实时性要求。通常的解决方案是,引入实时操作系统,由操作系统进行任务的调度,优先执行实时任务,达到满足系统实时性的要求。
2019-08-01 06:11
声音定位是什么?麦克风电路由哪几部分组成的?
2021-09-28 07:52
Contiki怎么样?
2022-02-09 07:39