产品的竞争力。本文介绍采用Protothread在非常小的系统开销下实现实时多任务系统的方法。 关键词 Protothread 实时 多任务 线程模型 嵌入式程序框架一般类似于程序1所示结构：系统中有3个任务TaskA、TaskB、TaskC，均放置于主循环内，在
2017-11-04 10:57
单片机裸机开发中常用到一个大循环, 即while(1), 程序中常常有需要延时的情况, 延时函数通常都是让CPU原地等待, 这样CPU无法进行其他操作, 会阻塞其他的工作, 利用率不高.如果在需要延时的时候, 当前程序让出CPU, 让别的程序运行, 那么CPU利用率会提高, 而且其他程序的响应也会快一些.图中上边是传统的串行的执行方式, 程序B必须等待程序A执行完, 才轮到它, 如果在程序A delay_ms的时候让CPU去执行程序B, 等延时完了再回到程序A, 这样在宏观上看两个程序就像在同时运行一
2022-01-13 14:34
我在做产品设计的课题的时候，小五义推荐我使用Protothread这个库来进行编写，研究了之后应用于自己的设计上效果还不错，应小五义的请写了这个Protothread的介绍，谈不上懂，就浅浅谈一谈我的理解，帮助大家应用，如果有错误的，欢迎指教。
2019-04-25 18:28
由于基于事件的protothread理解难度太大，而且事件触发也没有优先级。0.99c 的raw os增加了带有事件优先级的状态机。具体特性如下:1 带有事件优先级的状态机会会跑在idle任务上。2
2013-02-27 14:31
方式是一样的。但是前提是中断处理的时间一定要足够短和足够快。第二种是中断处理的时间长，但是时间紧迫性不高，这样的话可以采用protothread的方式去解决这个问题。Protothread 是跑在raw
2013-02-27 14:23
)省之又省， 可以说对RAM和ROM省到极致。4)取protothread之精华，将定时器与状态机和伪线程语法融合到一个框架，任务函数可以有两种写法。5)基于定时器触发，调度效率高，最大化减少无效的代码
2014-04-17 16:22
