我正在尝试将SVPWM代码与我们今天的代码进行比较，作为预防措施，我还查看了反向停车例程。我注意到MCM_Rev_Park使用的形式与大多数其他形式不同，MCM_Park转换似乎与此匹配。显示
2018-10-22 16:29
对于电机控制中电流环中的PARK变换和IPARK逆变换一直存在一个疑惑，就是关于角度的问题，在这两种变换中都需要用到角度，且这两个所用到的角度不相同，但是自己没有弄明白这个角度是怎么来的，现在自己
2018-11-29 19:25
做PMSM已经完成了电气角度闭环，且电机运行正常。所以想Iq\Id反馈做电流闭环时，检测PMSM三相电流也是正常的正弦信号（没有明显的失真），经CLARKE、PARK变换后得到的Iq\Id不是稳定的直流量，而是按正弦形式变化的量。 按理来说经过CLARKE和PARK
2016-01-19 15:22
您可能知道，对于电机控制，三个相电流和位置在一个瞬间首先使用ADC进行采样。采样信号首先用于Park变换以获得I_d / I_q，并进行电流调节以产生电压命令Ud / Uq。 Ud / Uq与位置
2019-04-22 12:28
什么是clarke变换？什么是park变换？怎样去实现直流电机的控制模型？有什么方法吗？
2021-07-20 06:41
同步电机控制，经过PARK变换后，得到IQ和ID。然后分别进行各自的PI运算之后得到UD UQ。为什么ID IQ分别进行各自的PI运算之后得到UD UQ？？？
2019-01-22 06:36
小弟使用F407控制PMSM， 利用矢量控制。在做电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度，而不能使用编码器反馈算出来的实际电角度？？我使用函数生成
2016-02-19 08:25
PMSM电机带编码器时，常规的方法是相电流经过PARK，CLARK变换后，进行ArcTan算出电流方向再进行补偿，是否可以直接用编码器反馈的位置信息进行补偿呢？
2024-04-08 07:53
st的foc库2.0的版本。发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样，按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出：st所使用的公式和书
2016-01-21 10:51
我在看DLPC3478控制时序，其中Fast Park Power-Down Waveforms下，DLPA3000检测到欠压会拉低PARKZ信号，如下图： 但是我在实际测量中发现，PARKZ
2025-02-17 06:00
