“由于国内外研究人员对abc坐标系与dq轴的定义不同,造成了Park变换矩阵的多种多样,本文则从4种定义的abc坐标系与dq轴出发,解释了4种Park矩阵的由来”
2019-07-31 09:09
回来了,继续答题。普通青年的思路就像刚才说的这样,有这么一条链条:电流 → 磁场 → 力 → 转矩 → 速度所以我们通过控制电流的D轴分量和Q轴分量就能控制矩形的两条边:Bd和Bq的大小啦,他们相乘就是转矩啊~ 通过速度和(或)位置反馈,我们就能够有效的控制外面的环环使之带动里面的轮子转起来啦。DQ两个分量合成的其实是一个矢量,于是乎这种方法就叫做矢量控制(Vector Control),也有人称之为FOC(Field Oriented Control),一回事。这种普通青年的正常思路是1970年前后由达姆施塔特工业大学和西门子工程师提出的。
2018-12-07 16:43
GD32F130系列MCU可以轻松实现上述的SVPWM产生器,Park/Clark变换,PI控制器,以及转子位置观测器。MCU内置的高速高精度SAR ADC和多级中断系统可以确保闭环控制的实时性。
2019-04-02 09:45
北京时间9月13日凌晨1:00,一年一度的科技圈“春晚”——苹果秋季新品发布会在 Apple Park 园区内举行。此前有网友笑称,买不起的才熬夜看直播,土豪都是睡醒直接买!无论各位看没看直播,现在就跟着我们重温一下发布会的干货……
2018-09-15 10:00
永磁同步电机的d-q模型广泛地用于控制器设计。通过Park变换很容易将电机的交流变量转换成直流变量,极大地方便了控制系统设计。永磁同步电机的d-q模型可以表示为:
2020-05-14 09:31
4月13日,魅族在北京751D.Park举办了PRO 6手机的发布会。作为魅族最新旗舰产品,PRO 6的硬件配置也处于主流水准,搭载MTK 10核处理器Helio X25,5.2寸1080P
2016-04-20 15:05
. The PGA450-Q1 is a fully integrated interface device for ultrasonic transducers used in automotive park
2018-09-22 08:05
DGS是指在微带线等传输线的金属地平面上蚀刻周期性或非周期性的各种栅格的平面结构,通过改变地板电流分布的从而改变传输线的传输特性。DGS自1999年J.I.Park等学者在光子带隙结构
2018-06-08 08:24
常见的伺服控制回路(矢量控制方式)如下图所示,其中Clarke变换是从三相坐标系ABC到两相静止 坐标系的转换,而Park变换是从静止坐标系到与转子磁场同向的旋转坐标系的变换。其中 是实际位置
2023-09-26 10:37