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  • Arduino与MPU6050的通信

    为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程

    2017-11-07 14:25

  • mpu6050姿态解算原理_mpu6050姿态解算程序

    mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。

    2018-03-09 09:15

  • mpu6050测试程序

     InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口,51单片机驱动,LCD1602同步显示。

    2017-11-07 14:01

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    2018-03-09 08:42

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    2017-11-07 11:31

  • mpu6050测量误差分析

     MPU6050模块,如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。MPU6050中的DMP(数字运动处理器)对姿态进行融合,STM8

    2017-11-07 14:06

  • MPU6050的初始化

    MPU6050是运动处理传感器,它集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计以及DMP,其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。

    2017-11-07 14:50

  • MPU6050工作原理

    MPU6050是一款9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。

    2017-11-07 11:02

  • ADXL345和MPU6050的区别

    ADXL345和MPU6050是两种常见的加速度计和陀螺仪传感器,用于测量物体的加速度和旋转速度。它们在设计、性能和应用方面有一些区别。在本文中,我们将对ADXL345和MPU6050的区别进行详细

    2024-01-04 11:30

  • 什么是姿态传感器MPU6050

     MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。

    2024-02-15 10:53