mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围,其次阐述了mpu6050特征,最后介绍了mpu6050与单片机的连接方法。
2018-03-09 08:42
为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程
2017-11-07 14:25
本文开始对mpu9150进行了介绍,其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征,最后阐述了m
2018-03-08 10:07
本文介绍了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分别介绍了mpu6050和mpu3050基础以及特点,mpu3
2017-12-11 15:41
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结,其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围,最后介绍了m
2018-03-08 09:54
本文主要介绍了mpu6050对应i2c地址是什么,并通过stm32的硬件读取mpu6050的数据。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H(11010000B)。I2C从器件有8位的地址,前7位由 WHO AM
2017-12-11 16:04
InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口,51单片机驱动,LCD1602同步显示。
2017-11-07 14:01
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组,计算量小,易于操作,是比较实用的工程方法。
2017-12-11 13:51
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生产的高性能六轴陀螺仪和加速度计传感器。它们被广泛应用于各种领域,如移动设备、虚拟现实、机器人、汽车等。虽然它们之间有一些区别,但是无法简单
2023-12-21 16:54