mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围，其次阐述了mpu6050特征，最后介绍了mpu6050与单片机的连接方法。
2018-03-09 08:42
本文开始对mpu9150进行了介绍，其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征，最后阐述了m
2018-03-08 10:07
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结，其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围，最后介绍了m
2018-03-08 09:54
本文介绍了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分别介绍了mpu6050和mpu3050基础以及特点，mpu3
2017-12-11 15:41
本文主要介绍了mpu6050对应i2c地址是什么，并通过stm32的硬件读取mpu6050的数据。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H（11010000B）。I2C从器件有8位的地址，前7位由 WHO AM
2017-12-11 16:04
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比较实用的工程方法。
2017-12-11 13:51
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生产的高性能六轴陀螺仪和加速度计传感器。它们被广泛应用于各种领域，如移动设备、虚拟现实、机器人、汽车等。虽然它们之间有一些区别，但是无法简单
2023-12-21 16:54
本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念，其次阐述了卡尔曼滤波的性质与卡尔曼滤波的应用，最后介绍了mpu6050卡尔曼滤波分析及mpu6050卡尔曼滤波输出姿态角程序。
2018-03-09 08:57
一直想自己做个四轴飞行器，却无从下手，终于狠下决心，拿出尘封已久的MPU6050模块，开始摸索着数据手册分析，一步一步地实现了MPU6050模块的功能，从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值。
2019-06-30 10:17
