怎样去安装与配置一种ROS Kinetic Kame环境呢？有哪些安装步骤？
2022-03-07 07:05
我在使用ROS Kinetic的Linux系统上使用D435深度数据进行地面检测。我需要识别向上/向下的斜坡和楼梯。有没有办法做到这一点？谢谢。以上来自于谷歌翻译以下为原文I am using
2018-11-12 14:08
ROS放到RK3326板上编译时出现的问题有哪些呢？怎样去解决？
2022-02-17 06:08
ROS是什么？ROS元操作系统有何作用？
2022-02-11 07:40
怎样在JetSon TX2上移植Vins-Mono与RTAB-Map呢？怎样在在JetSon TX2上去运行VINS-Mono呢？
2021-10-19 07:40
如何完成外部硬件触发装置？
2021-11-11 06:33
"借助FPGA技术和LabVIEW图形化系统设计方法，ST Kinetics开发了一种LVDS数据总线，用于实现多通道宽带射频系统处理子系统之间的大型射频数据共享。"- Wai Hlaing Thet, ST Kinetics挑战:需要具有高带宽和可靠性的数据总线来将原始RF数据或经处理的RF数据从一个处理子系统钟的FPGA传输到另一个子系统的FPGA上。
2019-06-19 06:02
嗨， 应用笔记DT0001建议使用具有占空比的FWD / REV引脚来控制电机速度。虽然这听起来非常有希望，特别是对于反馈控制器设计，我想知道如果电机在一个方向上运行会发生什么，并且我强迫电机驱动另一个方向。发电机模式下使用的电机不是电压源吗？ 有没有人有这种用法的经验，L6235如何对它做出反应 - 燃烧的功率在哪里？ 谢谢， 拉斯穆斯＃brushless-speed-control＃l6235＃dt0001以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, the application note DT0001 suggests controlling the motor speed by using the FWD/REV pin with a duty cycle. Though this sounds very promising especially for feed-back controller design I was wondering what happens if the motor is running in one direction and I force the motor to drive the other way. Isn't the motor than used in generator mode acting as a voltage source? Has anyone had experience with this usage and how is the L6235 reacting to it - where is the power burned? Thanks, Rasmus#brushless-speed-control #l6235 #dt0001
2018-12-13 17:02
怎样去搭建一种ROS Windows开发环境呢？怎样在Windows中编译ROS Qt功能包呢？
2021-11-22 06:59
如何去实现ROS与STM32串口通信测试功能？如何完成ROS与STM32之间的串口通信呢？
2021-12-10 06:54
