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怎样去安装与配置一种ROS Kinetic Kame环境呢？有哪些安装步骤？

2022-03-07 07:05

2016-06-11-ubuntu-mate-16.04-Xenial-ros-kinetic-preview-bpi-m3-sd-emmc.img.zipBPI-M3 kernel

2016-06-14 11:21

1、概述: 如今电子产品均趋向轻薄化，利于产品美观先前设备上的DP和HDMI等接口后续会陆续被取消，先前的被取消的接口会集成在外端，拓展坞的需求后续会陆续增加，再者TYPE-C接口的应用在电子设备里普及化，而Type-C的DP Alt Mode三大功能，分别是DP传输、PD供电以及USB传输，将其应用在外设拓展输入接口，不仅能正常传输视频和数据信号，还能解决设备供电问题。 2、KTM5000B0T方案介绍： ①规格： TYPE-C输入3HDMI（24K@60Hz+1*4K@30Hz）输出 TYPE-C输入3DP（24K@60Hz+1*4K@30Hz）输出 TYPE-C输入2HDMI+1DP（24K@60Hz+14K@30Hz）输出 TYPE-C输入2DP+1HDMI（24K@60Hz+14K@30Hz）输出 TYPE-C输入2全功能TYPE-C（24K@60Hz）输出 TYPE-C输入3全功能TYPE-C（24K@60Hz+1*4K@30Hz）输出 以上均支持MST/SST ②功能框架： ③以往案例之一： ④框架主要芯片介绍： KTM5000B0T： ·封装：BGA12×12mm/0.65mm pitch ·一款先进的 DP1.4a MST 集线器，带有集成的 USB C 型解复用器，主要针对移动笔记本电脑配件和显示应用。该器件用作多流音频-视频分配器和协议转换器，带有支持压缩（DSC）和未压缩视音频流的 HDCP1.x/ HDCP2.3中继器。 ·具有支持 DP 替代模式的 USB C 型上行端口（UFP）。UFP的四个高速通道可以同时接收DP1.4a MST音频-视频和USB3.2 Gen2数据流。输入通道映射非常灵活，符合标准 DP 或具有翻转方向要求的 USB Type-C 连接器。传入的 DP 和 USB 信号经过解复用、重新定时，并在面向下游的端口（DFP）上传输。KTM5000 由三个交流耦合 DP/DP++ 或直流耦合 HDMI/DVI DFP 组成，每个 DFP 都有四个高速通道和一个带 USB3.2 TX 和 RX 对的 USB 端口。KTM5000 中的流路由逻辑允许在任何具有链路速率和通道数更改选项的 DFP 视频端口上灵活路由传入的 DP MST 流转换为 MST 或 SST 流的任意组合。此外，SST 流可以在两个或多个 DFP 端口上复制。此外，DP SST流可以转换为HDMI或DVI输出（TMDS信号格式）。 ·具有组合接收器支持高达 HBR3（8.1 Gbps/通道）和 USB3.2 Gen1（5.0 Gbps）和 Gen2（10.0 Gbps）的所有 DP 标准数据速率。双模（DP++）发射器支持高达8.1 Gbps/通道的 DP 标准数据速率和高达6.0 Gbps/通道的TMDS数据速率。 ⑤整套方案配置： ·PD 快充（供电)：最高支持100W ·USB口：TYPE-C USB 3.2 Gen 2 /USB A 3.2 Gen 2 10G传输 ·RJ45千兆网卡 ·TF/SD ·Audio codec 3.5mm 3、Type-c docking实物图 Zzzzrrra 19924390709 1059355986 4、可提供全套的技术支持。

2023-08-16 09:24

/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh &&

2018-06-08 15:27

大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2

2021-12-17 06:15