CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。
2021-04-24 10:03
SAE J1939协议是美国汽车工程师协会SAE（Societyof Automotive Engineer）发布的以CAN2．0B作为网络核心协议的车辆网络串行通信和控制协议。SAE J1939协议使用CAN的数据帧封装其数据信息，对CAN扩展帧的29位标识符编码，形成独特的编码系统作为车辆通讯标准。该协议明确规定了汽车内部ECU的地址配置、命名、通讯方式以及报文发送优先级等，详细说明了汽车内部具体的ECU通讯内容。实现车辆电子设备间高速数据传输，减少线路数量，最大限度利用CAN总线优越性能。
2021-04-06 12:38
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线。本文提出了一种基于具有ARM7DMI内核的32位ARM微控制器LPC2294的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM微控制器LPC2294和隔离CAN收发器CTM1050T的特
2012-05-29 09:27
进行热插拔(Hot SwapTM)的芯片，但是迄今为止，仍没有一个能在I2CTM和SMBus系统中实现系统数据(SDA)和系统时钟(SCL)线“热插拔”的单片解决方案。
2023-02-13 10:58
到Atmega128的PC6，Atmega128的时钟取自SJA1000的振荡器，即SJA1000的CLKOUT连接到Atmega128的XTAL1；收发器CTM1050的RX0、TX0分别连接SJA1000T的RX0、TX0， CANH、CANL连接到CAN总线上。
2021-06-22 17:26
