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Voxel-MAE证明了对大规模点云进行基于掩码的自监督预训练学习，来提高无人车的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo数据集上，SECOND、CenterPoint和PV-RCNN上的充分的实验证明Voxel-MAE在大规模点云上的自监督预训练性能。
2022-10-21 16:15
