对于ROS而言，其最常用的就是Topic话题以及Service两个了。之前我们在了解Unity Robotics Hub时候就了解到基本的Unity和ROS的通讯，下面我们来详细介绍一下Unity
2023-11-17 17:22
Unity 是一个轻量级的 C 语言单元测试框架，它的设计理念是简单易用。Unity 支持测试套件和测试用例，同时提供了丰富的断言函数，包括比较、异常和日志等。
2023-05-15 10:51
自定义msg 将消息导入Unity的步骤如下所示： 1.Unity的菜单“Robotics→Generate ROS Messages…”选择。 2.在“ROS message path”中选
2023-11-17 17:26
Unity是最广泛使用的游戏引擎之一，它是用于开发适用于所有平台的游戏，也适用于AR＆amp; VR开发。市场上还有其他游戏引擎，例如Unreal，CryEngine和Torque3D，但这些都
2019-08-01 14:12
在Unity的5.6版本之前的5.x中，主要使用了Geomerics公司的Enlighten【1】来提供实时全局照明以及烘焙全局照明，在5.6之后Unity引入了新的Lightmapper
2018-05-31 05:28
Gradle是一种用于构建和自动化构建过程的强大工具，而Unity则是一款跨平台的游戏引擎。在Unity项目中使用Gradle可以帮助我们更方便地管理和构建项目，同时能够提供更高的自定义能力和稳定性
2023-12-07 14:48
“AddTwoIntsServer”，添加新的脚本“AddTwoIntsServer” using UnityEngine; using Unity.Robotics.ROSTCPConnector; using
2023-11-17 17:36
在使用Unity开发游戏的过程中，借助Profiler来分析内存使用状况是至关重要的。但许多开发者可能还对Profiler中各项数据表示的含义不甚明确，Unity官方的技术工程师柳振东，将针对Profiler内存分析相关的问题及解答，与大家进行分享。
2020-01-31 09:52
2016 年 3 月 25 日 ─ Imagination Technologies 宣布，该公司将与 Unity 合作推出光照贴图（lightmapping）工具。Imagination
2016-03-25 15:10
微软正不断加重押注人工智能的筹码。近日微软为开发人员推出了AirSim on Unity开源系统。
2019-03-01 11:22
