MPU6500的姿态解算方法，包括了DMP库，和IMUupdate算法，DMP库移植好了，十分的准，使用时修改I2C文件即可，分享的I2C文件为STM32F030的。
2015-12-08 16:17
硬件MCU：STM32F405RGT6IMU：MPU6050软件：开发环境：KEIL MDK-ARM uVision5MPU6050使用DMP问题现象：
2022-02-10 06:41
MPU6050-DMP读不出数据遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 /* Get a packet.
2022-02-10 06:20
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题如题，在移植了原子的DMP库后，遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either
2022-02-10 07:51
该工程是基于keil4.22编写的，采用stm32单片机。使用Mpu6050的dmp功能。获取的是欧拉角和四元数。
2013-08-20 15:21
# MPU6050常见问题的分析与处理本文主要针对STM32使用MPU6050过程中产生的问题进行分析和处理，部分内容也适用于其他单片机。本文基于MPU6050自带的DMP
2022-02-10 07:23
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪，三轴加速度计，并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计，内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP，可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验
2021-08-16 06:28
stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算
2023-01-24 17:45
DMP库，还是直接让MPU6050把计算好的数据直接给我们吧。今天我们学习在FireBLE开发板上移植MPU6050的DMP库。实验目的：在FireBLE开发板移植
2015-09-08 21:02
MPU6050的DMP自检与姿态换算的问题
2022-02-10 07:51
