MPU6500的姿态解算方法，包括了DMP库，和IMUupdate算法，DMP库移植好了，十分的准，使用时修改I2C文件即可，分享的I2C文件为STM32F030的。
2015-12-08 16:17
IMU —— MPU9250_DMP原代码移植
2021-12-06 16:06
mpu6500和mpu6000各有优势。MPU6500和MPU6000是由英飞凌（InvenSense）公司开发的两种九轴惯性测量单元（
2023-12-27 17:52
使用MPU6500官方的Motion6.12驱动，硬件上stm32+MPU6500；然后：一直摇动模块，实际测试发现就算配置默认的1KHz刷新率，但实际是30ms才能读取到一次更新的dmp fifo
2021-12-27 16:14
硬件MCU：STM32F405RGT6IMU：MPU6050软件：开发环境：KEIL MDK-ARM uVision5MPU6050使用DMP问题现象：
2022-02-10 06:41
main.c的main函数中dmp_init();mpu6050.c中//DMP初始化void dmp_init(void){ uint8_t temp[1] = {0
2021-12-06 13:21
MPU6050-DMP读不出数据遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 /* Get a packet.
2021-12-06 12:51
STM32-MPU6050_DMP测试例程分享
2017-11-28 15:10
四路dmp的mpu6050的STM32F103程序
2017-02-28 21:08
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结，其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围，最后介绍了m
2018-03-08 09:54
