汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维
2017-02-04 17:40
在目前很多自动驾驶测试车中,激光雷达其重要的组成,很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建)上,必须依靠激光雷达,ABI Research认为,到 2027 年激光雷达市场规模会增到到13
2018-07-26 14:59
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
算法框架和关键模块, 分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势, 梳理了3D激光雷达 SLAM 算法性能的评估标准, 并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源 3D 激光雷达SLAM 算法
2022-03-21 16:07
在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线
2018-12-24 09:31
晶振是激光雷达系统中的重要组成部分,对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势
2019-09-26 09:42
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间(Dead Time),死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52
两三年前,在提起激光雷达时,很多人都会有一种“技术路线太多,我傻傻分不清哪个是哪个”的印象。暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达,仅以TOF激光雷达中的“半固态/固态”为例,按波长、集成度
2023-06-14 09:43
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18